Компьютерное зрение. Теория и алгоритмы

В этой книге вы найдете доступное введение в основные аспекты компьютерного зрения. При этом подчеркивается важная роль алгоритмов и математики. Материал дополняется историческими справками, рекомендациями по дальнейшему чтению и сведениями о рассматриваемых математических понятиях. В конце каждой главы имеются проверенные на практике упражнения и вопросы на понимание материала, сформулированные так, чтобы читатель мог предложить различные варианты решения. Рассматриваемые темы: • введение в систему обозначений и математический аппарат, необходимый для описания изображений, а также основные сведения об отображении одного изображения в другое; • топологические и геометрические основы анализа участков изображений и распределения значений в них, а также нахождение паттернов в изображениях: • введение в оптический поток как средство представления плотного движения, а также вопросы анализа разреженного движения: обнаружение особых точек, определение дескрипторов и прослеживание признаков с помощью фильтра Калмана; • описание некоторых подходов к бинаризации изображений и сегментации фотографий и видео; • три основных компонента системы компьютерного зрения: геометрические и фотометрические характеристики камеры, системы координат и калибровка камеры; • обзор методов трехмерной реконструкции на основе компьютерного зрения, в частности: структурная подсветка, стереозрение и оценка формы с помощью анализа отраженного света; • стереосопоставители и фазово-конгруэнтная модель для построения признаков изображения; • введение в методы классификации и обучения с подробным описанием алгоритма AdaBoost и случайных лесов.